随着自动驾驶汽车对测试和验证的需求不断增加,仿真解决方案的性能也需要不断改进。对车辆环境和物理传感器特性的真实模拟是验证ADAS/AD驾驶功能的重要组成部分。据外媒报道,仿真和验证解决方案供应商dSPACE推出性能出色的传感器仿真(SensorSim)PC HPP,进一步补充其用于真实传感器仿真的仿真平台。
图片来源:dSPACE
SensorSim PC HPP配备最新的英特尔(Intel®)XEON® Gold处理器,且多可为系统配备两个英伟达(NVIDIA)显卡,可为基于物理的模型(包括雷达、激光雷达和摄像头传感器)的快速和精确计算提供更强大的功能、更好的可扩展性和效率。
此外,SensorSim PC HPP还具有双GPU操作和高计算性能,允许采用比此前系统更紧凑的多传感器测试设置。
SensorSim PC HPP可实现具有逼真映射精度和高分辨率的确定性实时传感器仿真,并可根据汽车可靠性标准开发用于专业高负载测试(24/7)。仿真输出(3-D 点云、目标列表或RAW数据格式)可用于将数据馈送到硬件在环(HIL)和软件在环(SIL)测试应用程序中。
SensorSim PC HPP与dSPACE ADAS/AD工具链的其他组件完全兼容,并且可以与dSPACE硬件在环或软件在环仿真平台(例如SCALEXIO或VEOS)结合使用。